УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

ќбщие новости

09.04.2017

јнонс доклада на семинаре “”ќ— 20 апрел€

  Ќа семинаре 20 апрел€ в 18-30 в ауд 463 »ѕ” –јЌ планируетс€ выступление √лущенко ј. ». "ќ методе определени€ скорости обучени€ нейронной сети дл€ задачи оперативной настройки линейных регул€торов при управлении нелинейными объектами". јнтон »горевич к.т.н., доцент кафедры ј»—” —“» Ќ»“” "ћ»—и—".
    јннотаци€ доклада. –ассмотрена проблема выбора скорости оперативного обучени€ нейронной сети, €вл€ющейс€ составной частью нейросетевого настройщика, осуществл€ющего адаптацию ѕ-/ѕ»-регул€тора в реальном масштабе времени. ¬ыходами сети €вл€ютс€ параметры регул€тора. ƒанный вопрос непосредственно св€зан с оценкой устойчивости изучаемой системы управлени€, поскольку излишне высокие скорости обучени€ могут привести к переходу объекта в неустойчивое состо€ние. ¬ работе предложен подход, основанный на втором методе Ћ€пунова и позвол€ющий, не име€ модели объекта управлени€, определ€ть верхний допустимый предел дл€ скорости обучени€ нейронной сети в различных ситуаци€х. ѕроведено моделирование и натурные эксперименты дл€ нагревательной печи и двигател€ посто€нного тока, подтверждающие адекватность предложенного подхода.

file:  «агрузить

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены